Информационное сообщение о ходе проекта, выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы»

Соглашения о предоставлении субсидии: 14.575.21.0031 (идентификатор RFMEFI57514X0031)

Тема: «Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга»

1. Цели и задачи проекта

Цель работы – разработка программных и аппаратных компонентов, формирующих элементную базу для последующего построения инновационного экзоскелетонного комплекса с функциями реабилитации, улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с выраженными нарушениями двигательных функций.

Задачи на этапе 4 "Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач":

- изготовление экспериментального образца экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭО ЭРК);

- разработка эскизной конструкторской документации на стенд для проведения исследований ЭО ЭРК;

- изготовление стенда для проведения исследований ЭО ЭРК;

- разработка программы и методик исследований ЭО ЭРК;

- проведение исследования ЭО ЭРК;

- разработка математической модели нейросетевой активности;

- классификация сигналов нейросетевой активности;

- анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства;

- участие в мероприятиях по демонстрации и популяризации результатов ПНИ.

2. Основные результаты проекта на этапе 4

На четвертом этапе работ получены следующие результаты:

1) Изготовлен экспериментальный образец экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭО ЭРК);

Рисунок 1 - ЭО ЭРК в сборе (вид спереди)

2) Разработана эскизная конструкторская документация на стенд для проведения исследований ЭО ЭРК в составе:

- схема электрическая принципиальная;

- чертеж общего вида;

- формуляр.

3) Изготовлен стенд для проведения исследований экзоскелетонного роботизированного комплекса;

Рисунок 2 - Внешний вид стенда для проведения лабораторных исследований ЭО ЭРК

4) Разработана программная документация СПО стенда для отработки и испытаний ЭРК в составе:

- описание применения;

- описание программы.

5) Разработана программа и методики исследований ЭО ЭРК;

6) Проведены исследования ЭО ЭРК;

7) Разработана математическая модель нейросетевой активности;

8) Выполнена классификация сигналов нейросетевой активности;

9) Выполнен анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства;

10) Участники проекта принимали участие в мероприятиях по демонстрации и популяризации результатов ПНИ.

Разработанная документация, изготовленные ЭО ЭРК и стенд для его испытаний, результаты экспериментальных исследований и математического моделирования позволяют перейти к тестированию разработанного ЭО ЭРК на экспериментальном стенде, в том числе, и с участием пилотов с дисфункциями нижних конечностей.