Информационное сообщение о ходе проекта, выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы»
Соглашения о предоставлении субсидии: 14.575.21.0031 (идентификатор RFMEFI57514X0031)
Тема: «Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга»
1. Цели и задачи проекта
Цель работы – разработка программных и аппаратных компонентов, формирующих элементную базу для последующего построения инновационного экзоскелетонного комплекса с функциями реабилитации, улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с выраженными нарушениями двигательных функций.
Задачи на этапе 4 "Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач":
- изготовление экспериментального образца экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭО ЭРК);
- разработка эскизной конструкторской документации на стенд для проведения исследований ЭО ЭРК;
- изготовление стенда для проведения исследований ЭО ЭРК;
- разработка программы и методик исследований ЭО ЭРК;
- проведение исследования ЭО ЭРК;
- разработка математической модели нейросетевой активности;
- классификация сигналов нейросетевой активности;
- анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства;
- участие в мероприятиях по демонстрации и популяризации результатов ПНИ.
2. Основные результаты проекта на этапе 4
На четвертом этапе работ получены следующие результаты:
1) Изготовлен экспериментальный образец экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭО ЭРК);
Рисунок 1 - ЭО ЭРК в сборе (вид спереди)
2) Разработана эскизная конструкторская документация на стенд для проведения исследований ЭО ЭРК в составе:
- схема электрическая принципиальная;
- чертеж общего вида;
- формуляр.
3) Изготовлен стенд для проведения исследований экзоскелетонного роботизированного комплекса;
Рисунок 2 - Внешний вид стенда для проведения лабораторных исследований ЭО ЭРК
4) Разработана программная документация СПО стенда для отработки и испытаний ЭРК в составе:
- описание применения;
- описание программы.
5) Разработана программа и методики исследований ЭО ЭРК;
6) Проведены исследования ЭО ЭРК;
7) Разработана математическая модель нейросетевой активности;
8) Выполнена классификация сигналов нейросетевой активности;
9) Выполнен анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства;
10) Участники проекта принимали участие в мероприятиях по демонстрации и популяризации результатов ПНИ.
Разработанная документация, изготовленные ЭО ЭРК и стенд для его испытаний, результаты экспериментальных исследований и математического моделирования позволяют перейти к тестированию разработанного ЭО ЭРК на экспериментальном стенде, в том числе, и с участием пилотов с дисфункциями нижних конечностей.