Для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами
Фонд перспективных исследований (ФПИ) при поддержке Минобрнауки России объявил открытый конкурс на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами.
Конкурс проводится в два этапа. В рамках первого этапа участники должны будут написать адаптивные алгоритмы обработки в реальном времени данных датчиковой аппаратуры беспилотного летательного аппарата, применяя любые существующие технологии обработки, а также алгоритмы управления, основываясь на полученных данных. Первый этап конкурса предполагает соревнование команд на симуляторе (в виртуальной среде).
Команды, прошедшие второй этап, получат во временное пользование «летающие лаборатории», которые включают в себя мультироторную платформу с современными датчиками и бортовым вычислителем, а также необходимые средства для тестирования и отладки созданного программного обеспечения в режимах программного и программно-аппаратного моделирования.
Участникам второго этапа конкурса предстоит разработать программное обеспечение, которое позволит летательным аппаратам ориентироваться в пространстве и планировать маршрут полета в полностью автономном режиме. Победитель конкурса получит право стать соисполнителем в проекте ФПИ по соответствующей тематике.
Подробнее: http://fpi.gov.ru/activities/konkurs/aerobot
