В рамках ФЦП «Исследования и разработки»
Учёными Университета Лобачевского в рамках реализации Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы» проведён очередной этап исследовательских работ, а именно:
1. Выполнены экспериментальные исследования ЭО ПАК СРД-1 с использованием:
- ПО для тестирования ЭО ПАК СРД-1;
- роботизированной платформы Aldebaran Robotics NAO;
- макета экзоскелетонного комплекса для нижних конечностей.
2. Проведены дополнительные экспериментальные исследования с учетом внесенных корректировок.
3. Выполнено сопоставление данных экспериментальных исследований с результатами теоретических исследований и данными, опубликованными в научно-технической литературе (в части регистрации и декодирования сигналов мозга).
4. Выполнена корректировка моделей и методов, использованных в проекте (в части регистрации и декодирования сигналов мозга).
5. Выполнено сопоставление данных экспериментальных исследований с результатами теоретических исследований и данными опубликованными в научно-технической литературе (в части регистрации и декодирования сигналов мышц).
6. Выполнена корректировка моделей и методов, использованных в проекте (в части регистрации и декодирования сигналов мышц).
7. Выполнен анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства.
8. Разработан метод управления роботизированным устройством посредством сигналов нейронной сети.
9. Выполнено тестирование разработанной системы управления сигналами нейронной сети с использованием ПО для тестирования ЭО ПАК СРД-1.
По итогам проведённых экспериментальных исследований разработанного образца получены следующие результаты:
1. В ходе работы ПАК СРД-1 продемонстрировал корректную работу при управлении реальными исполнительными устройствами (Aldebaran Robotics NAO и экзоскелетон нижних конечностей).
2. Решения, которые разрабатывались в рамках реализации проекта, были рассмотрены в сравнении с результатами аналогичных работ.
3. Показано, что предложенные алгоритмы классификации занимают достойную позицию среди разрабатываемых в мире интерфейсов.
Также по результатам сравнения сформулированы направления дальнейшей работы для дальнейшего совершенствования алгоритмов классификации. Предложены как варианты модификации используемых алгоритмов анализа данных, так и подходы к обучению пользователя генерации более устойчивого сигнала.
Выполнены дополнительные экспериментальные исследования и получены результаты, иллюстрирующие эффект от предлагаемых изменений. Другая часть работы касалась исследования возможных вариантов управления роботизированными устройствами. На основе анализа результатов, опубликованных в научно-технической литературе, выявлена типичная структура подобных систем.
Работы очередного этапа проекта являются новыми, выполнены на высоком научном уровне, соответствуют мировым тенденциям, формирующимся в предметной области проекта.